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稳如泰山！“行者泰山”夺得第二届世界人形机器人运动会拔河比赛冠军_我的网站

一 |           　　8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来拔河项目决赛。山东优宝特智能机器人有限公司的机器人“行者泰山”经过多轮比拼，夺得该项目冠军。

二 |     据报道，大众汽车集团CEO奥博穆8月25日表示，集团额外裁员计划中约有一半需要在德国进行。布鲁姆表示，之所以需要采取这些措施，是因为这家汽车制造商的固定成本比竞争对手高出30%。这是拔河首次作为正式竞赛项目登上世界人形机器人运动会舞台。这枚金牌，也是山东代表团在本届赛事中的首枚金牌。工会领导人表示，员工们被要求为多年来在软件、电动汽车和中国市场方面的战略失误买单，管理层需要为所有德国工厂的员工提供未来的就业前景。

三 |      比赛现场 受访者供图      　　新黄河记者了解到，拔河赛项采用二对二模式，两队机器人在宽1.2米、长12米的赛道展开对抗。单场比赛限时两分钟，率先将绳索中间的红标拉过本方河界的队伍取胜;若两分钟未分胜负，红标偏向一方获胜;红标无位移则重新开赛。赛事按重量分设轻量级(40公斤以下)和重量级(40至80公斤)两个组别。

四 | 参赛的“行者泰山”机器人重39公斤，参加的是轻量级比赛。     　　据悉，根据判罚标准，机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负;改变体位仅允许垂直纵向移动，严禁旋转身体产生额外扭矩;足底不得加装倒刺、钉跟;比赛过程中因电量不足导致动作失灵同样直接判负。（界面）原文链接。     　　“很多人觉得拔河简单，不就是往后拽，但放在人形机器人身上，是一件难度极高的事。”拔河赛项技术代表冯宝运此前介绍，人形机器人脚下只有巴掌大的平面，对手水平拉力会产生巨大倾覆力矩，稍有重心偏移便极易前倾。比赛全程依托AI算法自主完成——机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡，完成智能战术配合。     　　山东优宝特副总经理周彤介绍，团队为比赛模拟了多种姿态，最终选定模仿人类拔河的侧身姿势。“我们让机器人学会自主拔河，分析对方的力量，然后调整姿态，最后稳定输出。

五 | ”记者注意到，优宝特机器人在比赛中始终以侧身的姿态进行对抗。

六 |      　　优宝特成立于2014年，其自主研发的“行者泰山”机器人在2025年首届世界人形机器人运动会上曾获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。     　　本届运动会8月22日至26日在“冰丝带”举行，来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。拔河作为新增项目，首次亮相便展现了人形机器人在力觉感知、运动控制与自主决策领域的最新突破。

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Published on:05:43:16